激光甲烷泄露巡检无人机专门针对大疆四旋翼无人机巡检应用开发，使用经纬 Matrice 350 RTK 无人机，通过电动调节遥测探头的角度可以适用于不同的应用场景，灵活的实现对城市商业综合体顶层管线，野外管线、跨桥管线，储罐等人员不易到达区域的天然气泄漏检测。

激光甲烷泄露巡检无人机

激光甲烷泄露巡检无人机专门针对大疆四旋翼无人机巡检应用开发，使用经纬 Matrice 350 RTK 无人机，通过电动调节遥测探头的角度可以适用于不同的应用场景，灵活的实现对城市商业综合体顶层管线，野外管线、跨桥管线，储罐等人员不易到达区域的天然气泄漏检测。单套电池续航时间可达 40 分钟，地面端智能应用软件接收实时回传检测数据，发现泄露立即报警，同时记录巡检轨迹。结合大疆创新 DJI 成熟的飞控与自动避障系统，zui大限度保障飞行安全。配备无人机载激光甲烷泄漏巡检系统，在完成对自己公司燃气管网高效巡检的同时，还可以对外输出燃气巡检服务，快速进行成本回收。

无人机介绍

在天然气管网巡检中，无人机作为飞行平台提供特殊视角，根据挂接不同的负载，实现对应功能。飞行平台的续航时间、安全可靠性等指标，直接影响巡检效果。系统匹配的无人机平台由之前的大疆创新 M210RTK 升级为 M350RTK，升级后的飞行平台，具有如下优势：

续航：单组电池带负载 40 分钟，单次巡检 15km 管网，4 组电池，每天可以巡检 60km 管网；

图传距离：15 公里，三通道图传，实现巡检作业过程中自动实时切换，并支持 LTE 备份链路，保证图传可靠性；

安全性：六项定位避障，各方位保证飞行安全；选配环扫毫米波雷达安装于无人机顶部，可实现 1-30 米范围精确探测外来目标；

飞行性能：15 米/秒（7 级风）抗风能力，在突发大风的情况下仍能顺利完成任务并返航；

电子围栏：延续大疆产品电子围栏，实时刷新禁飞区与限高区，从根本上做到安全飞行；

防护等级：IP45 防护等级，足以应对突发降雨；

负载能力：zui大载重 2.7kg，最多同时挂接 3 个负载；

飞行方式：手动飞行、规划航线自动飞行、区域扫描自动飞行；

相对高度飞行：M350RTK 飞行平台，可以根据激光测距仪，实现相对高度飞行，尤其适用于山区天然气管网巡检。